瀏覽量：394,轉(zhuǎn)發(fā)量：67,閱讀時(shí)長(zhǎng)：530分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、跨境電商亞馬遜選擇相關(guān)圖片展示

跨境電商亞馬遜選擇提供了一種家具主動(dòng)定制方法和主動(dòng)定制裝置，解決現(xiàn)有設(shè)計(jì)階段具體家居設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)效率與設(shè)計(jì)質(zhì)量無(wú)法調(diào)和的技術(shù)問(wèn)題。方法包括：根據(jù)既有家具的使用環(huán)境和應(yīng)用特征建立定制家具的設(shè)計(jì)規(guī)則。利用家具定制各設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)規(guī)則匹配客戶不同層面的定制需求，將設(shè)計(jì)過(guò)程通過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)則程序化，利用后臺(tái)計(jì)算機(jī)資源實(shí)現(xiàn)符合客戶需求的定制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)化和設(shè)計(jì)結(jié)果多樣化，可以充分滿足客戶的定制需求?？缇畴娚虂嗰R遜選擇實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。

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