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四、哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目相關(guān)圖片展示

哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。哪里查看亞馬遜自己的店鋪類目實(shí)施例公開了一種貨源路線的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：依據(jù)用戶在歷史時(shí)間觸發(fā)的第一歷史貨源路線和第二歷史貨源路線，確定用戶的相似貨源路線、偏好貨源路線，以及用戶偏好的目標(biāo)貨源；依據(jù)所述目標(biāo)貨源的屬性信息，對(duì)相似貨源路線和所述偏好貨源路線進(jìn)行篩選以得到篩選結(jié)果，用于向用戶推送貨源路線。采用本實(shí)施例的方案，會(huì)根據(jù)用戶對(duì)貨源的偏好情況從這些召回貨源路線中找到用偏好的貨源所對(duì)應(yīng)的貨源路線來進(jìn)行推送，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的需求進(jìn)行個(gè)性化推薦，使得推送的貨源路線能夠最大程度的符合用戶需求，提高用戶與推送的貨源路線之間的匹配率。

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