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佛山亞馬遜跨境電商在哪里實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標，并確定在預(yù)設(shè)坐標方向上與機械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。佛山亞馬遜跨境電商在哪里一種HGD會員VIP消費積分管理系統(tǒng)，采用本方案的HGD會員VIP消費積分管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)HGD會員卡針對不同的商家可一卡多用，在不同商家消費時所產(chǎn)生的消費積分可共同累加，從而使簽約商家不用構(gòu)建各自獨立的會員制消費積分管理系統(tǒng)，降低了商家運營成本，而且各簽約商家會員信息資源可通過本系統(tǒng)共享利用，便于各簽約商家營銷宣傳。

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